根据日本@nifty新闻于2017年3月24日到3月30日的问卷调查结果（有效回答2674份），日本家用机器人知名度排行榜中，位居第一位的机器人是已经进入千家万户的iRobot公司的扫地机器人Roomba，接下来依次是索尼的机器狗AIBO、本田的人形行走机器人ASIMO、软银的人形服务机器人Pepper、松下的电池代言机器人Evolta、Deagostini的行走智能机器人Robi、松下的扫地机器人Rulo、夏普的具有手机功能的机器人RoBoHoN、东芝的扫地机器人TORNEO ROBO以及夏普的扫地机器人COCOROBO。
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信息来源：@nifty新闻
接下来我们对上述时款机器人做一个简单介绍。
第一位：Roomba（iRobot）
Roomba是美国最成功的家用机器人供应商iRobot公司推出的智能扫地机器人品牌，拥有iRobot公司自主开发的AeroForce系统、Dirt Detect污垢探测技术、iAdapt导航技术等核心技术，具有自主规划、防缠绕、防跌落、定时清扫、自主充电等功能。
第二位：AIBO（索尼）
AIBO是索尼开发的一款陪伴型机器狗，是英文Artificial Intelligence roBOt的略称，日文带有“同伴”的意思。1999年开始进入市场，因为索尼公司整体的经营问题而在“特定业务领域的收益性改善计划”中被砍掉，并于2006年停止销售。销量达15万台。而时隔10年之后，伴随着近期人工智能的升温，2016年6月索尼宣布重新进入机器人领域，引起业界一片哗然。
第三位：ASIMO（本田）
ASIMO（AdvancedStep Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人）是目前为止最先进的仿人行走机器人之一。ASIMO不但能跑能走、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，外形超萌，动作灵巧。本田在ASIMO的研发上持续投入巨资和时间，经历了30余年的积累使其进化“成精”。
第四位：Pepper（软银）
Pepper是由日本软银集团（Softbank Group）和法国Aldebaran Robotics研发的一款人形机器人，号称为“全球首台具有人类感情的机器人”。Pepper配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。
第五位：Evolta（松下）
Evolta是松下开发的一款与其新碱性电池Evolta同名的代言机器人，由日本著名的机器人设计师高桥智隆先生设计。 Evolta机器人于2008年面世，为了宣传松下电池的性能，一次又一次地挑战电池性能的极限，并创下多项世界纪录，树立起“一旦确定了目标，不管任务多么艰巨都会迎难而上”的形象。
第六位：Robi（Deagostini）
Robi是日本Deagostini公司开发的一款能站立行走的智能机器人，也由高桥智隆先生设计。Robi具有治愈系的人形呆萌外表，具备语音识别能力，会唱歌、跳舞、摇旗、踢球等。还能记住家庭成员的脸，主动打招呼。到目前为止，Robi可以理解大约250句对话，说出超过650个句子。
第七位：Rulo（松下）
Rulo是松下开发的一款智能扫地机器人。不同于市面上多数圆形扫地机器人，Ruro的设计结构参考了“运动学之祖”勒洛（Franz Reuleaux）所发现的“勒洛三角形”。当勒洛三角形在边长为其宽度的正方形内旋转时，每一个角走过的轨迹基本上就是正方形。正是因为拥有这种独特的结构，房间的角落也能达到良好的清扫效果。
第八位：RoBoHoN（夏普）
RoBoHoN是夏普开发、高桥智隆设计的一款带有部分手机功能的小型智能机器人。带有手机的电话、拍照、短信、信息查询、视频播放、APP等功能，带有机器人说话、步行、跳舞等元素，可以随时放在衣袋里出行。
第九位：TORNEO ROBO（东芝）
TORNEO ROBO是东芝开发的一款智能扫地机器人，同时搭载多达27个高精度的红外传感器和超声波传感器，可以准确地判断室内各种障碍物、墙壁、墙角的详细位置，依靠内置的超过70种行动模式选择最适合的清扫模式。机器人拥有的垂直独立边刷系统使其主机在判定达到角落位置后，会停留3秒并通过数次快速摇头强化边缘清扫。
第十位：COCOROBO（夏普）
COCOROBO是夏普开发的一款智能扫地机器人，带有夏普开发的“纵横无尽系统”，可以通过超声波传感器和陀螺仪传感器根据房间的大小、形状、家具形状等进行合理的规划。同时还带有语音交互功能，可以展现问候、聊天、自定义语音等多种功能。
除了上面的知名度排行，@nifty新闻的调查结果还表明：
- 关于家中是否愿意使用机器人，47%的人表示愿意使用，19%表示不愿意使用
- 关于家用机器人的功能，63%的人希望能帮助从事“扫除、整理”作业
- 关于购买机器人的价格，更多的人希望价格位于1万日元到5万日元之间
- 关于使用机器人的担忧，55%的担忧集中在“因为机器人故障引起的事故”
- 关于机器人的影片，65%的人选择《星球大战》（位居第一位）
- 关于机器人的动画片，前两位分别是铁臂阿童木和机器猫
扩展阅读：本次知名度排行榜提到的前十位机器人中，有三款机器人出自高桥智隆先生之手，可见其对日本机器人业界的影响之大。关于高桥智隆先生的详细介绍，请参考下面的文章：
孤独而清高，做一个只属于自己的匠人
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